Starta igång iTunes, markera din iPhone, tryck på uppdatera, säg ja när den frågar om du vill säkerhetskopiera och sedan är det bara att vänta!
Vi har redan testat den en stund och i ett nyinspelat Macradion som kommer ut lite senare i veckan går vi igenom de första tankarna.
Ars Technica har en komplett genomgång med de primära nyheterna som finns.
Missa inte heller vår Snabbuide till iOS 4!